ניתן לסווג משאיות משומשות למספר סוגים עיקריים בהתבסס על התפקוד, המבנה ויכולת העומס שלהן, המכסים מגוון רחב של צרכי הובלה.
לפי תפקידם, הם כוללים משאיות מטען, משאיות מזבלה, יחידות טרקטור וכלי רכב מיוחדים. משאיות מטען משמשות להובלת מטענים כללית. משאיות אשפה מיועדות לחומרי בנייה כגון חול ואדמה, עם יכולת פריקה עצמית-. יחידות טרקטור משמשות למשיכת סמי-טריילרים והן נפוצות בלוגיסטיקה-ארוכה. כלי רכב מיוחדים בנויים למטרות ספציפיות, כגון משאיות קירור, מיכליות ורכבי סניטציה.
לפי מבנה הגוף, משאיות משומשות מחולקות בדרך כלל למשאיות קופסאות, משאיות שטוחות ומשאיות יתד. למשאיות ארגז יש אזורי מטען סגורים ומתאימות לסחורות הדורשות הגנה. משאיות שטוחות כוללות פלטפורמה פתוחה, מה שמקל על הטעינה והפריקה של ציוד גדול. משאיות יתד מציעות איזון בין אוורור וגמישות, המשמשות לרוב עבור מוצרים חקלאיים ומוצרים בתפזורת.
לפי כושר העמסה, הם מסווגים בדרך כלל כמשאיות-קלות,-בינוניות ומשאיות-כבדות. משאיות-קלות מתאימות למשלוח עירוני, משאיות-בינוניות מאזנות בין יעילות וקיבולת, בעוד משאיות-כבדות משמשות בעיקר למטענים בצובר ולהובלה-למרחקים ארוכים.
משקיפים בתעשייה מציינים שסוגים שונים של משאיות משומשות משתנים באופן משמעותי במחיר, עלות תפעול ויישום. בחירת הסוג המתאים בהתבסס על צרכי ההובלה בפועל היא המפתח לשיפור היעילות התפעולית.
